Первое упоминание о Вельске в летописи относится к 1137 году, а это значит, что город старше Москвы на десять лет. За свою длинную историю Вельск принадлежал Новгороду, Московскому государству, а в 1708 году впервые вошел в состав Архангелогородской губернии. В 1780 году Вельск приобрел статус уездного города Вологодского наместничества. К Архангельской области он вернулся спустя полтора века, в 1937 году.
Сегодня город является настоящей находкой для туристов. Каждый год здесь проходит фестиваль "Кириллов день", приуроченный к 22 июня, дню Святого праведника Кирилла, покровителя Вельска. Этот праздник жители Вельска отмечали еще до революции.
Также в районе проходят: открытый чемпионат области по мотокроссу, детский фольклорный конкурс "Роднички" и хореографический фестиваль "Хрустальная туфелька".